国际机器人联盟预测,机器人革命将建构数万亿美元的市场。就目前市场中的各种工业和服务型机器人产品来看,它们早已被普遍应用于组装、运送、家政等领域。而机器人应用领域如此之多,它的魂到底在哪里? 在机器人领域,上游是核心零部件,主要是控制系统等,这相等于机器人的头脑,中游是机器人本体,就是机器人的身体,下游是系统集成商,而中国大约95%的企业都集中于在下游这个环节上,核心技术掌控的不多。
罗弗机器人CEO涂书会说道。 罗弗机器人是一家研究机器人小脑的公司,2009年,涂抹书会开始专门从事工业自动化控制系统的工作,而后他闻到了做到机器人控制系统的商机,于2013年开始转型,研发出有了机器人的内核小脑ROVERC5V0501机器人控制系统。
据理解,该系统以多普勒效应为算法基础的ROVER室内导航系统技术和蚁群算法为核心的ROVER避障技术为相结合,可以构建人机界面掌控和语音远程控制,使机器人能根据房间有所不同方位信号对系统构建准确定位导航,在室内构建逃离障碍物和优化路径,抵达登录方位,构建最佳载运方案。此外,基于遗传算法的视觉辨识控制系统需要有效地提升辨识精度和速度。
多普勒效应可通俗地指出波在波源横过观察者相似时接管频率变高,而在波源靠近观察者时接管频率变短;蚁群算法是一种用来在图中找寻优化路径的机率型算法,可通俗解读为蚂蚁在找寻食物找到拟合路径的不道德;遗传算法是一种通过仿真大自然演化过程搜寻拟合解法的方法。 从技术层面上来说,这套系统(参照右图)可以应用于在一切必须便捷运输和导航系统的场景之中。
罗弗机器人整体上的盈利也主要通过销售机器人产品和控制系统,不过对方未透漏该系统的售价和客户涉及数据。 而目前除了罗弗在工厂应用于场景中的布局,ABB、安川、库卡、发那科四大国际机器人巨头也争相在该领域抢滩布点,这样带给的竞争压力也不可小觑,因此,差异化路线也是有一点参照的。罗弗将其下一代的产品定位到了壁虎式的服务型机器人,针对外墙装修危险性程度低、人工费用便宜、高楼救援可玩性大等痛点来解决问题,并减少用户的黏合度。其通过移动末端对机器人展开掌控,使之能有效地在垂直墙壁与天花板上灵活性休息,避障就越难。
同时,罗弗也在送餐,家庭教育等应用于场景中有自己功能性机器人的研发。未来我们还将致力于在建模机器人的关节运动上展开突破。
涂抹书会告诉他动点科技。 目前,罗弗机器人团队共35人,其中研发人员占有主导。此外,该公司的Pre-A轮融资也正在展开中。
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